Si, las animaciones funcionan en Firefox, lo que no funciona es lo de animar imágenes de fondo. Que por otro lado, creo que sólo funciona en WebKit. Y de todas formas no es parte tampoco de la especificación me parece, así que realmente no debería de funcionar en ningún navegador.
Por eso digo, si quieres hacerlo en CSS, una solución sería animar imágenes posicionadas absolutamente con
opacity y hacerlo todo un poco más a mano.