Incorrect string value:

[summerblack]

hola amigos

les escribo porque ya estoy enloqueciendo con este problema,
el dia de hoy necesito subir unos archivos .csv mediante php a mi base de datos Mysql. 5.6.14 pero me bota el siguiente error

Incorrect string value: '\xF3IL PA...' for column 'Nombres' at row 1 porque tiene una tilde
O el siguiente cuando tiene una Ñ

Incorrect string value: '\xD1L PAR...' for column 'Nombres' at row 1

La bd la he codificado, collation en diferentes tipos :
utf8_spanish_ci
utf8_spanish2_ci
utf8_unicode_ci
utf8mb4

etc etc etc

y nada me funciona porfavor quien me pueda ayudar le agradeceria mucho, le dejo mi archivo con el que estoy subiendo el .csv

Código PHP:

<?php
header("Content-Type: text/html;charset=utf-8");
include_once('conexion.php');
 
$sql= new MySql;
 
if (isset ($_FILES["archivoPlano"])
){ 
 
$tmp_nombre = $_FILES["archivoPlano"]["tmp_name"];
$nombre1 = $_FILES["archivoPlano"]["name"];
 
 
$directorio ='Archivos/'; //directorio
//verifica si ya existe la carpeta
 
$nombre=str_replace(" ", "_", $nombre1);
$archivo = $directorio.basename($nombre);  //enlace
 
move_uploaded_file($tmp_nombre, $archivo);
 
 
$fp = fopen($archivo, "r");
while (!feof($fp)) { //leer por renglon
   
 
// El renglon que leo lo separo con explode y le indio que se separa por ;
$datos = explode(";", fgets($fp));
 
$documento=$datos[0].$datos[1];
 
  
$consulta = "INSERT INTO contactos (NoDocumento,Nombres,Correo1) VALUES('$documento','$datos[2]','$datos[3])";
     
$sql->query($consulta);
$id=mysql_insert_id();
echo (' entro'.$id);
}
 
 
}
 
 
?>