Las Relaciones entre SubCategoria y Productos

[fumatamax]

Parece que mas o menos lo he conseguido. Se muestra los 2 Bucles pero por separado, ya que se muestra todas las subcategoria arriba y abajo depues de que acabe de recorrer todas las subcategoria me aparece todos los productos relacionado, pero lo que deseo acabar no se parece en nada ya que quiero que se muestre cada Subcategoria y justo debajo sus productos relacionado y que siga sacando subcategorias y productos... Asi sucesivamente hasta que saque todo... Algun consejo para realizar lo que deseo