En java script tenemos la versatilidad del objeto Image para precargar o cargar imagenes . entonces lo que tendrias que hacer seria crear un objeto image por cada imagen.
Código PHP:
<script languague="javascript">
logo = new Image()
logo.src="logo.jpg"
tope =new Image()
tope.src="tope.jpg"
menu = new Image();
menu.src="menu.gif"
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esto seria lo mas logico,pero si son muchas imagenes le creas un bucle, un array,etc.