Supongo que tus div de anchos fijos están flotados, ya que el margin:0 auto debería funcionar si no estuvieran flotados o posicionado en forma absoluta.
Como recomendación primera: El código vale más que mil imágenes, así que acostumbrate a mostrar el código que estas usando para lograr lo que pretendes. Así la ayuda será mucho más puntual que la ayuda general que te doy a continuación:
Ayuda:
http://ksesocss.blogspot.com/2012/05...6-maneras.html
Saludos