Si lo  pone asi 
   Código PHP:
    $cant_carga = isset($_POST['cant_'.'$id_checkbox']); 
    
  $cant_carga puede valer true o false nomas 
fijate que podes hacerlo de este modo  
 Código PHP:
    $_POST["cant_$id_checkbox"] 
    
  tiene que existir, por que cuando vos haces print_r de $_POST te trae   
 Código PHP:
    Array
(
    [cant_1] => 
    [cant_2] => 
    [cant_3] => 
    [cant_4] => 
    [cant_5] => 
    [cant_6] => 
    [cant_7] => 
    [cant_8] => 
    [cant_9] => 
    [cant_10] => 
    [cant_11] => 
    [cant_12] => 
    [cant_13] => 
    [cant_14] => 
    [cant_15] => 
    [cant_16] => 
    [cant_17] => 
    [cant_18] => 
    [cant_19] => 
    [cant_20] => 
    [cant_21] => 
    [cant_22] => 
    [cant_23] => 
    [cant_24] => 
    [cant_25] => 
    [cant_26] => 
    [cant_27] => 
    [cant_28] => 
    [cant_29] => 
    [seleccion] => Array
        (
            [0] => 30
        )
 
    [cant_30] => 4
    [cant_31] => 
    [cant_32] => 
    [cant_33] => 
    [cant_34] => 
    [cant_35] => 
    [boton] => Cargar
) 
    
  o sea, cant_ de 1 a 35