Código PHP:
Ver originalmysql_query("INSERT INTO usuarios VALUES('','"$usuario"','"$password"','"$mail"','"$edad"','"$nombre"','"$apellido"','3')");
No estas concatenando como corresponde
Para tu caso no son ni siquiera necesarias esas comillas dobles internas.
Con esto debería funcionar.
Código PHP:
Ver originalmysql_query("INSERT INTO usuarios VALUES('','$usuario','$password','$mail','$edad','$nombre','$apellido','3')");
Igualmente que no puedas interpretar un error de parseo indica que deberías releer un poco de cadenas almenos.
Saludos