Es recomendable que lo hagas por razones de estructura o por propia necesidad. Por ejemplo: Si tienes varios párrafos (<p>) que forman un texto, y un heading (<h1>) que da el título al texto, puedes agruparlos en un contenedor llamado "articulo" y desde él dar un estilo en común a todos sus elementos. Luego ya podrás estilizar elementos más concretamente. También debes acostumbrarte a trabajar con clases para elementos del mismo tipo o relacionados.
Saludos