Crear arreglo asociativo

[causs]

Mira este es mi arreglo

Código HTML:

<td><input type="hidden" name="id[]" value="1"></td>
                <td><input type="text" name="nombre[]" value=""></td>
                <td><input type="text" name="apellido[]" value=""></td>
 

y lo que pretendo hacer es recibirlo en otro form y que el indice id me guarde los valores asi:

id nombre apellido

1 nombre1 apellido1
2 nombre2 apellido2
3 nombre3 apellido3

entonces esa es mi duda como puedo asociar los valores del indice con los demas arreglos para que cuando lo guarde sepa que posicion es??..

Gracias por tu ayuda...