andresdzphp gracias por responder pero no era lo que buscaba realmente, ya pude solucionar mi problema e hice lo siguiente:
Primero cree dos variables ambas con valor 1 osea $varA = 1 y $varB= 1, ya que el toogle necesita que el enlace sea el mismo que el id y a la vez un numero al final para que se puedan diferenciar uno del otro de tal manera que cuando se aplique el bucle no hayan problemas entre un toogle y el otro
Código:
<a class="accordion-toggle" data-toggle="collapse" href="#collapse' . $varA++ . '">
Titulo de noticia
<div class="collapse-icon"></div>
</a>
y en el otro puse lo siguiente:
Código:
<div id="collapse' . $varB++ . '" class="panel-collapse collapse in">
<div class="panel-body">
Contenido de noticia.
</div>
De esa forma $varA y $varB aumentarian 1 numero al mismo tiempo ya que su valor inicial es 1 y asi fue como me funcion.
Repito lo que en post anteriores repetire, gracias por no responder! :D porque asi pude concentrarme tanto que pude buscarle solucion por mi propia cuenta y asi aumentar mis conocimientos ;)!