Cita:
Iniciado por Melisa06 
Modifiqué el include y agregué
"misitio/articulos/ver_articulo.php");
pero sigue el Warning
El warning no es más que hay que indicar la ruta correcta desde el fichero que
incluye (index.php) al que es incluido (ver_articulo.php).Modifícalo según tu estructura de carpetas...
Cita:
Iniciado por Melisa06 Una pregunta, cuando dices que todo está correcto, cuál es el correcto ?
if($parts[1]=="articulos") como estaba en el index.php que me indicaste ?
o
if($parts[0]=="articulos") como lo modifiqué al final ?
Si tus urls comienzan con /articulos, en 0.Si empiezan con "/misitio", en 1.Pero esto no es lo importante.
Cita:
Iniciado por Melisa06 Respecto a que está mal en el index al final
$_GET['ID_articulo']= intval($parts1[3]);
Qué es lo que necesita ver_articulo.php? una variable "id"? una variable "ID_articulo"?
Estas dudas ya no son de cómo enrutar direcciones amigables.Son pequeños errores y ajustes mínimos típicos a cualquier código que tengas que ajustar a tu instalación/carpetas/urls específicas.Son pequeños problemas php.