Al seleccionar un radio que me carge un select en php + mysql + ajax

[roberto_r_n]

A ver si alguien me puede ayudarme con lo que quiero hacer..
tengo 3 radiobutton que le he asignado valores: C; I y S
necesito que al seleccionar uno de ellos me rellene un select desde una tabla llamada carteros donde el campo "tipo" sea = por ejemplo "C" y me muestre los nombres de los carteros. con ajax, php y mysql. para que sea dinamico

cualquiera ayuda o codigo similar que me sirva para orientarme estaria agradecido. tengo algo hecho se que me manda el valor del radio hace la consulta pero no me carga el contenido.