Ten en cuenta que el NOT NULL se aplica según necesidades del sistema. No es arbitrario.
Es decir, si para tu sistema, el titulo debe existir siempre (por ejemplo en un libro), no se debe modificar por NULL, sino corregir la aplicación que no está recibiendo o enviando un dato que se considera obligatorio.
Solo sería DEFAULT NULL, si en tu negocio, el título es
opcional. Caso contrario, debe ir si o sí como NOT NULL.