Hola:
Si quieres incluir un pie de página de tu propio dominio, hazlo con un path relativo a la página jsp
<jsp:include page="../path/piedepagina.html"/>
Si el contenido realmente está en otro servidor y otro dominio, no puedes hacerlo con tags jsp (ni jsp:include ni %@include). Si puedes hacerlo sin embargo con JSTL
http://www.avajava.com/tutorials/les...sp.html?page=1
Se bueno.