Para decirlo en forma simple: Al menos uno de los registros de la tabla "prueba3" tiene en la columna "lugares", un valor que no existe en ningún registro de la tabla "prueba2", en su clave primaria.
Eso es lo que sucede, y ese es el sentido de la verificación que te propone Leonardo_Josue.
Es lo que se denomina inconsistencia de datos, y es muy habitual cuando intentas crear una FK entre tablas que ya tiene registros.
Verifica los datos con cuidado.
Otra cosa, para confirmar lo que tienes, posteanos el resultado e esto: