Hola jegggf:
El problema es con la información que ya tienes contenida en la tabla... lo que dice el error es muy claro, existen registros que no cumplen con la condición para ser llave foránea, (pueden ser valores nulos o valores que simplemente no existan en la tabla padre).
Antes de agregar la condición, revisa tu información, puedes hacer algo como esto:
Esto te daría todos los registros que no cumplen con la condición de ser llave foránea... a partir de esto puedes hacer dos cosas, uno, eliminar dichos registros, o dos, agregar esos lugares a tu tabla2.
haz la prueba y nos comentas.
Saludos
Leo.