evitar que salga un registro que no quiero

[Malenko]

Dentro del ultimo "Loop While" estas usando la variable "datos" que solo existe dentro del "For each", por eso te dice que falta crearla.

Una solución podría ser guardar el resultado de si esta preguntada, en una variable booleana. La comprobación la haces como hasta ahora en el for each, y en el loop while más externo solo has de consultar la variable booleana.