Ese no es tema de php la impressora es del lado cliente no del servidor.
Puedes investigar por CSS, los css para impresión
http://librosweb.es/css/capitulo_1/medios_css.html.
O siempre tienes la opción de generar un pdf (
fpdf) con la salida y dejar al sistema operativo del cliente que se entienda con la impresora.