En Illustrator no vas a "extraer imágenes", para eso utiliza Photoshop.
Tienes 2 opciones:
1. La que yo considero mejor: Haz lo que te dijo
Linton. Busca los logos (en png, jpg con fondo blanco) en internet, y luego trázalos en Illustrator. Incluso te puedes ahorrar un poco de trabajo en algunos casos porque es posible que algunos logos los puedas encontrar ya vectorizados en sitios como
www.brandsoftheworld.com o simplemente búscalos en google como "vector logo" o "EPS logo" de la marca que necesitas.
2. Si quieres hacerlo a manera más tardada, o los necesitas en el ángulo TAL CUAL están en la foto, o de plano no tuviste suerte con tu búsqueda en internet... entonces abre tu foto en Photoshop, selecciona el logo de tu interés, guárdalo como una imagen aparte, y luego lo trazas en Illustrator.