Que problema en específico tienes ?
Si estás trabajando con Servlets
lo unico que necesitas es embeber el html
Por ej:
out.println("<!DOCTYPE HTML PUBLIC \"-//W3C//DTD HTML 4.0 Transitional//EN\">");
out.println("<html>");
out.println("<head><title>Ejemplo Hola Mundo</title></head>");
out.println("<body>");
out.println("<h1>¡Hola Mundo!</h1>");
out.println("</body></html>");
O con JSP
Con lo llamado Scriptlets
Solo embeber el codigo java en HTML, obviamente la página siendo .jsp
<div id="midiv"> <% ... código Java ... %>
</div>
Saludos