Ya lo pude solucionar, a continuación les explico.
Agrege un script que concatena los inputs:
<script>
function concatenar(f) {
f.CHORA_INICIO.value = f.fecha1.value + f.espacio1.value+ f.hora1.value;
return true;
}
</script>
en el form, agrego que se cargue:
<form id="submitHorary" onsubmit="return concatenar(this)">
y finalmente agrego los inputs, tres escondidos y uno visible que agregara el texto (en este caso tipo time):
<p>
<label>Hora Inicio:</label>
</p>
<input type="hidden" name="fecha1" value="2013/10/16 " />
<input type="hidden" name="espacio1" value=" " />
<input type="time" name="hora1" />
<p>
<input type="hidden" name="CHORA_INICIO" path="CHORA_INICIO"
value="${chorario.CHORA_INICIO}" />
</p>
<input type="submit" value="GUARDAR" />
</form>
Cerramos el form, y funciona. Bueno, espero les sea de ayuda.