Almacenar valores de salida puerto serie en un array de caracteres

[anthony20]

Buenas tardes,

Necesito almacenar toda la información que envío al puerto serie en una cadena de caracteres.

char puerto [];

Serial.print("$");
Serial.print("a");
Serial.print("bca");

que todo eso se almacenase en la variable puerto de la forma

puerto [0] = $;
puerto [1] = a;
puerto [2] = b;
puerto [3] = c;
puerto [4] = a;


Si hay alguna función que simplifique eso y almacene directamente los valores de salida del puerto serie en un array de caracteres sería perfecto-

Un saludo