Quiero hacer esto con html y no se como

[pzin]

Pues para lo que es la estructura, podrías hacer algo así:

Código HTML:

<form>
  <fieldset>
    <legend>Título</legend>
    El formulario en si, o parte de el
  </fieldset>
</form>
 

Y ya para lo demás sería estilizarlo con CSS, usando border-radius y poco más.