Código MySQL:
Ver original c.active,
cl.name,
c.id_parent idpadre,
clp.name padre,
c.description,
c.link_rewrite
ON ( c.id_category
= cl.id_category
)) ON ( cp.id_category
= clp.id_category
))) ON c.id_parent
=cp.id_category
Faltaba una linea....ON c.id_parent=cp.id_category
Estoy suponiendo que id_parent es una FK a la misma tabla que refrencia id_category