Lo haces con la función de php mail(); tambien existen una clase llamada PHPMailer.
es una clase php para enviar emails basada en el componente active server ASPMail. Permite de una forma sencilla tareas complejas como por ejemplo:
Enviar mensajes de correo con ficheros adjuntos (attachments)
enviar mensajes de correo en formato HTML etc....
http://phpmailer.worxware.com/