si se trata únicamente de añadir imágenes al menú, no tiene complicación. se realiza igual que si no tuviera imágenes, es decir con listas <ol>
Cita: <ol>
<li>texto</li>
<li><img src="ruta" /> texto</li>
</ol>
a esto le aplicas
algo de css y para el efecto slide, lo mencionado en los post anteriores