como te comenta pzin, se puede hacer css3. pero como has de usar la propiedad transition-duration, ie < 10 no la acepta. de tal modo que has de usar javascript para lograr que ese efecto sea cross-browser
edito:
leyendo el titulo del post "menu desplegable con imagenes". te refieres al slider?? si es así, tienes que usar javascript. aquí tienes una serie de
sliders