Eso es falso porque con el modulo rewrite de apache se pueden conseguir estas "url amigables" pero sigue siendo PHP así lo veas como audi.htm
Si miras aquí te darás cuenta que usan apache:
http://builtwith.com/milanuncios.com
En PHP por ejemplo puedes controlar todo lo que venga por la URL con la variable superglobal $_GET y manejar cada dato de la url. Es una sóla página PHP que la puedes llamar como quieras gracias al mod_rewrite y genera la búsqueda de ese término.
Espero que se entienda la idea. Saludos.