Hola, aporto otra solución para el mismo problema, en caso de que sean arrays multidimensionales.
Código PHP:
Ver original 'd','e','f'
);
$arrayiter = new RecursiveArrayIterator($input);
$iterator = new RecursiveIteratorIterator($arrayiter);
while( $iterator->valid() ){
if( $iterator->valid() ) { echo ', ';}
}
Saludos