La idea es, mediante subconsulta, ordenar antes para que te devuelva primero los más recientes y hacer luego el GROUP BY, pues cortará dejando solo el primero según las agrupaciones. Agrupamos por cliente y tracking, claro. Creo que será suficiente con algo parecido a esto. Tal y como lo tienes ni siquiera hace falta ordenar por la fecha, pero haz pruebas y nos dices.
Código MySQL:
Ver original t1.ser_tracking,
t1.ser_status,
(SELECT ser_cliente
, ser_tracking
, ser_status
, ser_departure
FROM servicios
GROUP BY t1.ser_cliente
, t1.ser_tracking