eliminar registros duplicados mas antiguos según 2 campos

[giancarloffi]

entonces tendria que hacer algo asi?

Código MySQL:

select idficha, id_tipoexa, count(*)
from examen_otros_laboratorio
group by idficha, id_tipoexa
having count(*)
 

la sentencia me muestra los duplicados, (lo probé en el navicat) ahora como podria hacer para que me elimine esos duplicados solo dejandome una que sera con el id mas reciente?