Llenar campos de un formulario con un boton o vinculo

[FrankVB]

Hola que tal, tengo un problema el cual es que cuando se le de click a un boton me llene ciertos campos de mi formulario con una consulta a una base de datos que tengo en mysql alli mismo sin que me envie a otra pagina, no he podido conseguir como hacer esa accion sin que me cambie de pagina, espero puedan ayudarme con algun ejemplo, se los agradeceria mucho, de antemano muchas gracias.