Error en INNER JOIN

[gnzsoloyo]

A mi entender te estás complicando mucho...
Si lo que quieres es el primer ingreso de un contacto en la tabla "historico", junto con todos los datos de ese contacto, ¿no sería más simple hacer algo como?:

Código MySQL:

SELECT MIN(h.idhistory)idhistory, c.*
FROM historico  h  INNER JOIN concacto c ON h.idcontacto = c.idcontacto 
GROUP BY h.idcontacto;