Error en INNER JOIN

[pasteles]

Estoy intentando lanzar una subconsulta dentro de un select pero me da un fallo.

Código MySQL:

SELECT
                .....
               (SELECT h1.timestamp 
                        FROM historico  h1 
                        INNER JOIN (
                                                SELECT idcontacto,MIN(idhistory) as idhistory 
                                                FROM historico  h 
                                                WHERE h.idcontacto=hm.idcontacto) AS h2 ON h1.idhistory=h2.idhistory) AS fecha,
                       
            
                ....
                FROM
                    historico hm
 

El error que me da es que no conoce la la columna hm.idcontacto

¿Por qué?