Buen día, lo podrías hacer desde PHP como lo menciona el compañero de arriba con la función "include" o con Javascript. En javascript lo que harías sería escribir el código de tu barra de navegación y lo imprimes con la función "document.write" para que en tus archivos HTML sólo escribas:
Código Javascript
:
Ver original<script type="text/javascript" src="ruta/bara-nav.js"></script>
Suerte!