Cita:
Iniciado por Juan Carlos 
Indudablemente tienes que hacer una redirección 301 cuando modificas y renombras un post por otro haciéndolo más amigable por ejemplo.
Hay distintas formas, por ejemplo, a través del .htaccess como tú sugieres, quedando de esta forma:
Cuando insertes esa línea en tu .htaccess y lo subes, cerciórate que al entrar en la vieja URL te redirecciona a la nueva, eso es síntoma de que todo ha funcionado, ahora sólo basta con darle tiempo a Google para que reemplace la anterior por la nueva en las SERPS.
Gracias por la aclaración, osea que Sitemap nuevo y htacess.
Esta línea en el htaccess la tengo que dejar ya para siempre?