Estructuras anidadas con php y jquery

[Edgasa]

Es un sistema para buscar doctores,en el código que he subido se muestran todos los estados de Mexico,tengo en una base de datos las ciudades mas importantes de ese pais, pero no todas pertenecen al mismo estado,entonces necesito el valor del id del estado que han seleccionado para en base a eso hacer otro query para solo mostrar los ciudades que pertenecen a ese estado,no todas. Gracias