La carpeta "vendor" se genera cuando instalas las dependencias de un proyecto basado en Composer.
Voy a suponer que ya tienes Composer instalado, entonces, debes entrara a la carpeta dónde instalaste Laravel y verificar si hay un archivo composer.json ahí, si es así entonces sólo debes ejecutar Composer en dicho lugar para descargar las dependencias.
Así es como funciona Composer, te sugiero consultar lo siguiente:
http://getcomposer.org/