Es difícil entender lo que te propones sin usar apenas marcas textuales y signos de acentuación
Pero bueno, yo me lo imagino
... Supongo que ahora quieres extraer los IDs separados con " ". Para ello debes utilizar la función inversa a join(), que es
split() (en php explode como dices) para guardar en un array todos esos valores y más tarde serializarlos para ser enviados mediante parámetros vía http/ajax. ¿Era eso no? Si te surgen más dudas vete detallando.
Saludos