Si consultan la pagina por la ip digamos 201.170.12.23 pues ahí si a fuerzas tienen que salir a internet para regresar a tu router, aunque en realidad no harian gran viaje porque el router de tu empresa sabe que tiene esa ip y lo unico que haria seria meter la peticion como si viniera de fuera. Si quieres ver el viaje que se avienta realiza un "tracert" desde una de las maquinas que este en la red interna y otra desde tu casa digamos y veras la cantidad de saltos.
Ahora bien si consultan la pagina mediante un nombre DNS como
www.mipagina.com ahí si pudieras crear un registro en tu servidor DNS para que cuando pregunte alguien desde tu red interna por dicho nombre DNS lo reenvie digamos a la ip interna del servidor 192.168.1.6
Si efectivamente lo realizas por nombre DNS la consulta hacia la pagina y no sabes como agregar el registro con gusto te ayudamos solo nos indicas que tipo de servidor DNS manejas si es Windows xxx, Linux xxx, o la marca y modelo del aparato que resuelva los nombres DNS en tu red local.
Si no realizan la consulta por nombre y no quieres contratar un nombre de dominio puedes registrar tu ip en dominios como "no-ip.org"