Obtener id de div hijos

[cesa_r]

Hola que tal, me gustaria saber como puedo obtener el id de div hijos, intente con:

Código:

$("#BOX>div").each( function (){
        ids = $(this).attr('id');
           $("#BOXID").html(ids);
});

Pero solo me trae el ultimo id ¿alguna idea? Gracias