a todos los controles le das el mismo nombre. en el evento submit del form, invocas a la función ajax pasandole como parámetro this
Cita: <form name="c" action="./contacta.php" method="post" onsubmit="return enviardatosAjax(this);">
ahora en la función insertas los valores del form en un array
Cita: function enviardatosAjax(vals) {
var valores = [];
for (var i = 0; i < vals.length-1; i++) {
valores.push(vals[i].value);
}
usas el método join() para crear una cadena correcta
Cita: var peticion = 'param[]=' + valores.join('¶m[]=');
envías la variable
ahora los recibes en el servidor como un array
Cita: $valores = $_POST["param"];