puedes hacer algo como
Código CSS:
Ver original.buscador+form{display:none;}
.buscador:focus+form,form:hover{display:block;}
Código HTML:
Ver original<a href="#" class="buscador">buscar
</a> <form action="" method="post"> <input type="text" name="s" />
o bien usa javascript para agregar una clase css al form y así hacerlo visible.