Como puedo relacionar dos tablas con Join

[gnzsoloyo]

Estás poniendo un cierre de sentencia en cada renglón... Solo van al final de toda la sentencia:

Código MySQL:

SELECT p.IDCategoria, p.Descripcion, p.Origen, p.Precio, c.No mCat 
FROM productos p 
    INNER JOIN Descripcion c ON p.IDCategoria= c.IdCat ;