Web service en php

[pedrobover]

Hola estoy haciendo una aplicación web con una parte en en servidor y otra en el equipo cliente. Ambas están desarrolladas en PHP con base de datos Mysql, ahora estoy estudiando como pueden intercambiar información. Los datos serían unas tablas de usuarios y de productos. Necesito que cliente se autentifique en el servidor. Por lo que he leído por internet, web service sería la mejor opción, aunque he visto que se puede hacer de varias formas y me gustaría que me aconsejaran cual es la mejor. He visto que lo más utilizado es php soap (incluido en php) o nusoap. Este último he podido comprobar que no lo actualizan desde hace tiempo ya. También he visto gente que utiliza xml-rpc y hasta frameworks para hacer web service como guzzlephp.
Me podríais ayudar a elegir?
Muchas gracias a todos. Os lo agradezco!