No hay colores para eso Toma en cuenta que los lápices hay de diferentes calidades, y en el grosor también puede variar de que tanto esté afilado. Pero toma un lápiz de cada uno, escanealo y haz tus mediciones.
No veo por que si algo lo vas a hacer en AutoCAD necesitas que parezca lápiz. (A menos que tu trabajo sea hacerlo a lápiz y quieras hacer trampa
)