Que tal si aprovechas el while para hacer el cambio.
Código PHP:
Ver original echo "<form name='form1' method='post' action=''>";
echo "<input type='hidden' name='Id' value='" . $Res1['Id'] . "' />";
echo "idFor: <input type='text' name='idFor' value='" . $Res1['idFor'] . "' />";
//...piezas, concepto, precio y total...
echo "<input type='submit' value='Cambiar' name='Cambiar' />";
echo "</form>";
}
// Prueba
if (isset($_POST['Cambiar'])) { echo "UPDATE tabla usuarios SET idFor='" . $_POST['idFor'] . "' WHERE Id='" . $_POST['Id'] . "';";
}