Unir dos consultas

[ambichol]

segun lo que entendi, quieres algo como esto:

Código MySQL:

select a.idGPS,a.idGrupos_gps ,b.idEmpresa 
from gpsgrupos a inner join empresa_gps  b
on a.idGPs = b.idGPs
and a.idGrupos_gps =11
and b.idEmpresa =98;
 

espero te sirva....

saludos...