Cita:
Iniciado por Rafael 
La idea es muuuuy simple.
1) Pones un div con cierto ancho.
2) Dentro el ul, como es un elemento de bloque, ponle margin: auto; y ya.
Tal vez necesites ponerle un cierto ancho al ul o a los li que están dentro.
Velo armando así para que te vayas familiarizando.
Lo acabo de intentar, le hge puesto tanto a #menuh como a #moduletable "width: 632px" y luego he puesto en #menuh ul "margin:auto" y nada, sigue igual.