He solucionado el problema, y les comparto la forma como me quedó el código al compilar el programa.
Código:
Try
txt_codEmp.Text = adapter.CodMax + 1
If txt_codEmp.Text.Length > 0 And txt_razonSocial.Text.Length > 0 And txt_rif.Text.Length > 0 Then
adapter.InsertNewReg(txt_codEmp.Text, txt_razonSocial.Text, txt_rif.Text)
End If
Me.Th_EmpresaTableAdapter.Fill(Me.TH_nomina0000thEmpresa.th_Empresa)
Catch ex As Exception
Console.WriteLine(ex.Message)
End Try
De esta forma ayudo a cualquiera que tenga una duda similar.